Spickzettel Animationen in LS3-Dateien

Rotation/Position der Verknüpfung und der Verknüpfungs-Animationen

Wenn sowohl bei der Verknüpfung der Datei (Tag <Verknuepfte>) als auch bei einer zugehörigen Verknüfungs-Animation Rotation und Position angegeben sind, so gilt:

• Die beiden Rotationen werden nacheinander ausgeführt.
• Die Verschiebung im Tag <Verknuepfte> bezieht sich wie gehabt auf das Koordinatensystem der übergeordneten LS3-Datei.
• Die Verschiebung im Animations-Keyframe bezieht sich auf das Koordinatensystem, wie es durch die Rotation im <Verknuepfte>-Tag gedreht wurde.

Sind T_V und T_A die Verschiebematrizen und R_V und R_A die Rotationsmatrizen von Verknüpfung bzw. Animations-Keyframe, so berechnet sich die Transformationsmatrix (ohne Skalierung) also als:

(R_V * T_A * R_V^-1) * T_V * R_A * R_V

wobei die Reihenfolge der von R_V und R_A egal ist.